在 Ubuntu 下查看 Node.js 应用程序的实时日志，你可以使用以下方法：
使用 tail 命令实时查看日志文件：
tail -f /path/to/your/nodejs-app.log
这里的 /path/to/your/nodejs-app.log 是你的 Node.js 应用程序日志文件的路径。-f 参数表示实时查看日志。
如果你的 Node.js 应用程序使用了日志管理库（如 winston、morgan 等），你可以查看这些库配置的日志输出目标。通常，这些日志会输出到控制台或者指定的日志文件中。你可以使用 tail 命令查看这些文件。
使用第三方日志管理工具，如 Loggly、Datadog 等，这些工具可以帮助你实时查看和管理 Node.js 应用程序的日志。
如果你的 Node.js 应用程序运行在 systemd 服务中，你可以使用以下命令查看实时日志：
sudo journalctl -u your-nodejs-app.service -f
这里的 your-nodejs-app.service 是你的 Node.js 应用程序对应的 systemd 服务名称。
使用 screen 或 tmux 等终端复用器，在后台运行你的 Node.js 应用程序，并随时查看日志。例如，使用 screen：
screen -S your-nodejs-app
node app.js
然后按 Ctrl + A 再按 D 将进程放到后台运行。你可以随时使用 screen -r your-nodejs-app 重新连接到该会话并查看日志。
这些方法可以帮助你在 Ubuntu 下实时查看 Node.js 应用程序的日志。选择适合你的方法进行操作吧！