在Ubuntu上管理Node.js项目的依赖，通常使用npm（Node Package Manager）或yarn。以下是使用这两种工具的方法：
使用npm（Node Package Manager）：
a. 安装Node.js和npm：在终端中运行以下命令来安装Node.js和npm：
sudo apt update
sudo apt install nodejs npm
b. 初始化项目：在项目根目录下运行以下命令来创建一个package.json文件，用于存储项目的依赖信息：
npm init
按照提示填写相关信息，完成后会生成一个package.json文件。
c. 安装依赖：使用npm install命令来安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：
npm install express --save
这会将express添加到package.json文件的依赖列表中，并将其安装到node_modules文件夹。
d. 安装全局依赖：使用npm install -g命令来安装全局依赖。例如，要全局安装nodemon，可以运行：
npm install -g nodemon
e. 更新依赖：使用npm update命令来更新项目的依赖。
f. 删除依赖：使用npm uninstall命令来删除不再需要的依赖。
使用yarn：
a. 安装Node.js和npm：与上述方法相同。
b. 安装yarn：运行以下命令来安装yarn：
npm install -g yarn
c. 初始化项目：与上述方法相同。
d. 安装依赖：使用yarn add命令来安装项目所需的依赖。例如，要安装express，可以运行：
yarn add express
这会将express添加到package.json文件的依赖列表中，并将其安装到node_modules文件夹。
e. 安装全局依赖：使用yarn global add命令来安装全局依赖。例如，要全局安装nodemon，可以运行：
yarn global add nodemon
f. 更新依赖：使用yarn upgrade命令来更新项目的依赖。
g. 删除依赖：使用yarn remove命令来删除不再需要的依赖。
无论使用npm还是yarn，都可以有效地管理Node.js项目的依赖。选择哪种工具取决于个人喜好和项目需求。