FreeRTOS是一个实时操作系统，主要用于嵌入式系统和物联网应用。它本身是跨平台的，可以运行在多种处理器架构上，包括ARM、MIPS、PowerPC等。至于C++兼容性，FreeRTOS的API主要是用C语言编写的，但是它也提供了一些C++友好的接口和库。
在C++中使用FreeRTOS时，你可以使用以下方法来提高兼容性：
使用C++风格的头文件和命名空间：虽然FreeRTOS的API主要是用C语言编写的，但它也提供了一些C++风格的头文件和命名空间，如<FreeRTOS.h>和vTaskDelayUntil()等。这些C++风格的接口可以让你在C++代码中更自然地使用FreeRTOS。
使用C++标准库：FreeRTOS的API与C++标准库中的许多功能是兼容的，例如内存管理、字符串操作等。你可以在编写C++代码时使用C++标准库中的函数，以提高代码的可读性和可维护性。
使用C++编译器和工具链：FreeRTOS支持多种C++编译器和工具链，如GCC、Clang等。在使用不同的C++编译器和工具链时，你可能需要根据编译器的特性和限制进行一些调整。
避免使用特定于平台的特性：在编写C++代码时，尽量避免使用特定于某个平台的特性，因为FreeRTOS需要在多种平台上运行。如果必须使用特定于平台的特性，请确保在编译时为目标平台启用相应的编译选项。
总之，FreeRTOS与C++是兼容的，你可以在C++代码中使用FreeRTOS，但需要注意一些跨平台兼容性问题。在实际开发过程中，你可能需要根据项目需求和目标平台进行一些调整和优化。