FreeRTOS本身是一个实时操作系统，它主要用于嵌入式系统和物联网设备。在FreeRTOS上运行C++程序时，可以通过以下方法来降低功耗：
优化任务调度：合理地分配任务和调整任务的优先级，以减少不必要的上下文切换和CPU占用。这可以通过使用FreeRTOS的任务管理函数（如vTaskCreate()、xTaskCreate()等）来实现。
关闭未使用的外设：在不需要使用某个外设时，可以将其关闭以降低功耗。这可以通过调用相应的外设控制函数（如GPIO_Init()、SPI_Init()等）并设置相应的寄存器来实现。
使用低功耗模式：许多微控制器和处理器都提供了低功耗模式，如休眠模式和待机模式。在适当的时机，可以将系统切换到这些低功耗模式以降低功耗。这通常需要编写特定的代码来初始化系统的低功耗状态，并在需要恢复运行时进行相应的操作。
优化C++代码：编写高效的C++代码可以减少CPU占用和功耗。例如，避免使用过多的循环、减少全局变量的使用、使用局部变量等。此外，还可以使用编译器优化选项（如GCC的-O2或-O3）来提高代码执行效率。
使用睡眠模式：在不需要执行任务时，可以将CPU置于睡眠模式以降低功耗。这通常需要编写特定的代码来唤醒CPU，例如通过外部事件（如按键、定时器等）触发。
使用能量感知算法：在某些情况下，可以使用能量感知算法来优化系统的能耗。这些算法可以根据系统的能耗模型和历史数据来决定何时执行任务、何时进入低功耗状态等。
总之，在FreeRTOS上运行C++程序时，可以通过多种方法来降低功耗。具体实现取决于所使用硬件平台和系统需求。