在Ubuntu上自定义Kafka配置参数通常涉及修改Kafka的配置文件server.properties。以下是一些基本步骤和配置示例：
server.properties文件Kafka的配置文件通常位于Kafka安装目录下的config文件夹中。首先，你需要找到并编辑这个文件。例如，使用vim编辑器打开server.properties文件：
sudo vim /path/to/kafka/config/server.properties
在server.properties文件中，你可以修改各种配置参数。以下是一些常见的配置参数及其示例：
broker.id: Kafka broker的唯一标识符。
broker.id=0
listeners: Kafka监听的地址和端口。
listeners=PLAINTEXT://:9092
log.dirs: Kafka日志文件的存储目录。
log.dirs=/opt/apps/kafka/kafka_2.12-0.11.0.0/logs
zookeeper.connect: Zookeeper连接地址。
zookeeper.connect=localhost:2181
num.network.threads: 网络线程数。
num.network.threads=3
num.io.threads: I/O线程数。
num.io.threads=8
socket.send.buffer.bytes: 发送缓冲区大小。
socket.send.buffer.bytes=102400
socket.receive.buffer.bytes: 接收缓冲区大小。
socket.receive.buffer.bytes=102400
socket.request.max.bytes: 请求最大字节数。
socket.request.max.bytes=104857600
log.flush.interval.messages: 刷新日志消息的间隔。
log.flush.interval.messages=10000
log.flush.interval.ms: 刷新日志的间隔时间（毫秒）。
log.flush.interval.ms=1000
log.retention.hours: 日志保留时间（小时）。
log.retention.hours=168
log.segment.bytes: 日志段的大小。
log.segment.bytes=1073741824
log.retention.check.interval.ms: 日志保留检查间隔（毫秒）。
log.retention.check.interval.ms=300000
保存对server.properties文件的修改并退出编辑器。
修改配置文件后，需要重启Kafka服务以使配置生效。你可以使用以下命令来停止和启动Kafka：
# 停止Kafka服务器
./kafka-server-stop.sh ../config/server.properties &
# 启动Kafka服务器
./kafka-server-start.sh ../config/server.properties &
启动Kafka服务后，可以使用Kafka提供的命令行工具来验证配置是否生效。例如，创建一个主题并测试生产者和消费者：
# 创建主题
./kafka-topics.sh --create --zookeeper localhost:2181 --replication-factor 1 --partitions 1 --topic test
# 生产者发送消息
./kafka-console-producer.sh --broker-list localhost:9092 --topic test
# 消费者消费消息
./kafka-console-consumer.sh --bootstrap-server localhost:9092 --topic test --from-beginning
请注意，修改Kafka配置文件可能会影响Kafka的性能和行为，因此在修改参数配置之前应当仔细了解每个参数的含义和可能的影响。建议在修改前备份原始配置文件，并谨慎修改配置参数。