usleep函数是C语言中的一个函数，其作用是让程序暂停执行一定的时间。它的原型定义如下：
#include <unistd.h>
int usleep(useconds_t microseconds);
其中，useconds_t是一个无符号整数类型，用于表示微秒数。usleep函数会导致当前线程暂停执行，等待指定的微秒数后再继续执行。这个函数主要用于需要控制程序执行速度、定时等待或者模拟延迟的情况下使用。
需要注意的是，usleep函数的精度受系统时钟精度的限制，可能会有一些微小的误差。如果需要更高精度的定时器功能，可以考虑使用其他系统提供的函数，如nanosleep函数。