在CentOS上设置SSH密钥认证可以增强系统的安全性，避免每次登录时都需要输入密码。以下是详细的步骤：
首先，在本地机器上生成SSH密钥对。如果你已经有一个密钥对，可以跳过这一步。
ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "your_email@example.com"
-t rsa：指定生成RSA密钥。-b 4096：指定密钥长度为4096位。-C "your_email@example.com"：添加一个注释，通常是你的电子邮件地址。执行上述命令后，系统会提示你选择密钥的保存位置和文件名。默认情况下，密钥会保存在~/.ssh/id_rsa（私钥）和~/.ssh/id_rsa.pub（公钥）。
使用ssh-copy-id命令将公钥复制到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
ssh-copy-id user@remote_host
user：远程服务器的用户名。remote_host：远程服务器的IP地址或域名。执行上述命令后，系统会提示你输入远程服务器用户的密码。成功后，公钥会被添加到远程服务器的~/.ssh/authorized_keys文件中。
确保远程服务器的SSH配置允许密钥认证。编辑远程服务器上的/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下配置项被正确设置：
PubkeyAuthentication yes
AuthorizedKeysFile .ssh/authorized_keys
如果这些配置项前面有#号，去掉#号以启用它们。
修改配置文件后，重启SSH服务以使更改生效：
sudo systemctl restart sshd
现在，你应该可以使用SSH密钥认证登录到远程服务器了：
ssh user@remote_host
如果一切设置正确，你应该能够直接登录，而不需要输入密码。
为了进一步提高安全性，你可以禁用密码登录。编辑/etc/ssh/sshd_config文件：
sudo vi /etc/ssh/sshd_config
找到并确保以下配置项被正确设置：
PasswordAuthentication no
然后重启SSH服务：
sudo systemctl restart sshd
这样，只有使用SSH密钥认证的用户才能登录到远程服务器。
通过以上步骤，你就可以在CentOS上成功设置SSH密钥认证了。