要在Ubuntu上启动Docker容器，您需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果尚未安装）： 打开终端并运行以下命令来安装Docker：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
启动Docker服务： 安装完成后，启动Docker服务并设置为开机自启：
sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker
拉取Docker镜像（如果需要）： 在启动容器之前，您可能需要从Docker Hub或其他注册表中拉取一个镜像。例如，要拉取最新的Ubuntu镜像，运行：
docker pull ubuntu
启动Docker容器：
使用docker run命令启动一个新的容器。例如，要启动一个交互式的Ubuntu容器并分配一个伪终端，运行：
docker run -it ubuntu /bin/bash
这里，-it标志表示以交互模式运行容器，并分配一个伪终端。/bin/bash是在容器内运行的命令，对于Ubuntu镜像来说，通常是bash shell。
停止和删除容器： 要停止正在运行的容器，首先需要知道容器的ID或名称。可以使用以下命令列出所有运行中的容器：
docker ps
要停止容器，使用docker stop命令，后跟容器ID或名称：
docker stop container_name_or_id
如果您想删除容器，可以使用docker rm命令：
docker rm container_name_or_id
查看容器日志：
如果您想查看容器的日志，可以使用docker logs命令：
docker logs container_name_or_id
进入已停止的容器：
如果您想进入一个已经停止的容器，可以使用docker start命令先启动容器，然后再次使用docker exec命令进入容器：
docker start container_name_or_id
docker exec -it container_name_or_id /bin/bash
请记住，每次使用docker run命令时，都会创建一个新的容器实例。如果您想要在同一个容器上多次工作，您应该在第一次运行时不要使用-d（分离模式）标志，这样您就可以在退出shell后仍然保持在容器内部。