Zookeeper是一个开源的分布式协调服务，用于构建分布式系统中的一些基本功能，如配置管理、分布式锁、领导者选举等。其底层原理主要包括以下几个方面：
1. 原子广播：Zookeeper使用原子广播的机制来保证数据的一致性。当一个客户端向Zookeeper提交一个写请求时，Zookeeper会将该请求广播给所有的Zookeeper服务器，只有当大多数服务器都成功写入数据时，该写请求才会被认为是成功的。
2. 顺序一致性：Zookeeper保证对于每一个客户端来说，所有的更新请求都是按照其发送顺序被应用的。这意味着客户端在读取数据时可以确保其读取到的数据是最新的。
3. 快速的状态同步：当一个新的Zookeeper服务器加入集群时，Zookeeper会通过快速的状态同步机制将其状态同步至最新状态。这样可以确保所有的服务器都具有相同的数据副本，从而保证系统的一致性。
4. 分层的命名空间：Zookeeper将数据存储在一个分层的命名空间中，类似于文件系统的目录结构。客户端可以通过路径来访问和管理数据，这种设计使得Zookeeper可以高效地处理大量的数据。
总的来说，Zookeeper底层原理主要包括原子广播、顺序一致性、快速的状态同步和分层的命名空间等机制，通过这些机制来保证分布式系统中的一致性和可靠性。