当在CentOS上遇到Jenkins启动失败的问题时，可以按照以下步骤进行排查和解决：
查看Jenkins日志文件，通常位于 /var/log/jenkins/jenkins.log，以获取详细的错误信息。
使用命令如 netstat -tuln | grep 8080 检查端口使用情况，确保Jenkins默认的8080端口未被其他服务占用。
Jenkins对Java版本有要求，确保服务器上的Java版本与Jenkins兼容。检查 JENKINS_HOME/jre 目录中的Java版本。
检查Jenkins插件版本是否与Jenkins主版本兼容。将插件更新为与Jenkins主服务器兼容的版本。
检查Jenkins配置文件，如 config.xml。如果检测到损坏，请手动检查或从备份中恢复，确保语法和配置设置正确。
确保Jenkins的用户有足够的权限访问其工作目录和日志目录。错误的文件权限可能会导致Jenkins无法读取必要的文件或写入日志。
确保防火墙允许访问Jenkins的端口（默认是8080）。可以使用以下命令开放8080端口：
sudo firewall-cmd --permanent --add-port 8080/tcp
sudo firewall-cmd --reload
在浏览器中访问 http://your_server_ip:8080，按照提示完成Jenkins的初始设置。初始密码通常可以在 /var/lib/jenkins/secrets/initialAdminPassword 文件中找到。
如果Jenkins升级到最新版本后无法启动，确保安装了支持的Java版本。可以参考Jenkins官方文档，安装适合的Java版本并配置 JAVA_HOME。
如果以上步骤都无法解决问题，建议查阅Jenkins的官方文档或寻求社区的帮助。