在Debian系统上升级Zookeeper服务，可以按照以下步骤进行：
在进行任何升级之前，建议备份Zookeeper的配置文件和数据目录。
sudo cp -r /var/lib/zookeeper /var/lib/zookeeper-backup
sudo cp /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg-backup
访问Zookeeper的官方网站或GitHub仓库，下载最新版本的Zookeeper二进制包。
wget https://downloads.apache.org/zookeeper/zookeeper-<version>/apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz
将<version>替换为你想要安装的版本号。
解压下载的文件，并将其替换到现有的Zookeeper目录中。
sudo tar -xzf apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz -C /opt
sudo mv /opt/apache-zookeeper-<version> /opt/zookeeper
将备份的配置文件恢复到新的Zookeeper目录中。
sudo cp /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg-backup /etc/zookeeper/conf/zoo.cfg
根据需要，可能需要更新配置文件中的某些参数，例如dataDir和clientPort。
停止当前运行的Zookeeper服务。
sudo systemctl stop zookeeper
启动新的Zookeeper服务并检查其状态。
sudo systemctl start zookeeper
sudo systemctl status zookeeper
确保Zookeeper服务正常运行，并且所有节点都同步成功。
echo ruok | nc localhost <clientPort>
如果返回imok，则表示Zookeeper服务正常运行。
确认新的Zookeeper服务运行正常后，可以删除旧版本的文件。
sudo rm -rf /opt/zookeeper-old
sudo rm apache-zookeeper-<version>-bin.tar.gz
通过以上步骤，你应该能够在Debian系统上成功升级Zookeeper服务。