当Tomcat启动时出现"Error filterStart"错误，通常是由于Web应用程序中的某个过滤器初始化失败引起的。可以按照以下步骤来处理这个错误：
查看Tomcat日志：在Tomcat的日志文件中查找详细的错误信息。Tomcat的日志文件通常位于Tomcat安装目录的logs文件夹中。打开最新的日志文件，查找包含"Error filterStart"的错误信息，以确定是哪个过滤器初始化失败。
检查过滤器配置：打开Web应用程序的web.xml文件，查找与错误信息中提到的过滤器相关的配置。确保过滤器的配置正确，并且所需的库文件已经正确地添加到Web应用程序的classpath中。
检查过滤器初始化参数：过滤器可以有一些初始化参数，这些参数在web.xml文件中配置。检查这些参数的配置是否正确，并且符合过滤器的要求。
检查过滤器依赖：过滤器可能依赖于其他的库文件或组件。确保这些依赖已经正确地添加到Web应用程序的classpath中。
禁用过滤器：如果无法解决过滤器初始化失败的问题，可以尝试在web.xml文件中注释掉相关的过滤器配置，或者直接删除过滤器配置。这将禁用该过滤器，但也可能导致Web应用程序的某些功能无法正常工作。
更新和重新部署Web应用程序：如果以上步骤都无法解决问题，可以尝试更新Web应用程序的代码和配置文件，并重新部署到Tomcat中。
如果以上方法都无法解决问题，建议向Tomcat的社区寻求帮助，或者联系应用程序的开发团队。他们可能能够提供更具体的解决方案。