Android自定义控件的步骤如下：
创建一个继承自View或其子类的自定义控件类。
在自定义控件类中重写构造函数，可以有多个构造函数以便支持不同的参数。
在onMeasure()方法中测量控件的宽高，可以根据自定义属性或者父容器的大小来确定控件的大小。
在onDraw()方法中绘制控件的内容，可以使用Canvas对象来绘制图形、文本等。
如果需要支持点击事件或者触摸事件，可以重写onTouchEvent()方法来处理这些事件。
如果需要支持自定义属性，可以在res/values/attrs.xml文件中定义属性，在自定义控件类中使用TypedArray来获取这些属性的值。
在布局文件中使用自定义控件，可以通过包名+类名的方式引用，并设置自定义属性的值。
如果需要支持XML布局预览，可以在自定义控件类上添加@SuppressLint(“CustomViewStyleable”)注解，并在构造函数中调用TypedArray的recycle()方法。
如果需要支持在代码中动态添加控件，可以重写generateDefaultLayoutParams()方法来返回默认的LayoutParams对象。
最后，在需要使用自定义控件的地方引用并使用它。