开发WinForm自定义控件的步骤如下：
创建一个新的控件类：创建一个新的类，继承自现有的控件类或自定义的基类。
定义控件的属性：根据控件的功能，定义控件的属性，可以使用属性编辑器来方便地设置属性的值。
重写绘制方法：重写控件的绘制方法，实现自定义的绘制逻辑，可以使用GDI+或其它绘图库进行绘制。
处理控件的事件：根据控件的功能，处理相应的事件，例如鼠标点击、键盘按下等。
实现控件的布局逻辑：根据控件的功能和外观，实现控件的布局逻辑，计算控件的位置和大小。
添加自定义的设计时支持：为了方便在设计时对控件进行编辑和调试，可以添加一些支持设计时功能的代码，例如在设计器中显示控件的属性和事件。
编译和测试控件：编译控件，将控件生成为可执行文件或类库，然后在测试环境中测试控件的功能和性能。
部署和发布控件：将控件部署到目标环境中，可以将控件的可执行文件或类库复制到目标机器上，或者打包为安装程序进行发布。
以上是开发WinForm自定义控件的一般步骤，具体的实现细节可能会根据具体的需求和开发工具而有所差异。