在Ubuntu系统中管理Node.js依赖包，通常使用npm（Node Package Manager）或yarn。以下是使用这两种工具的方法：
a. 安装Node.js和npm：访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中会自动安装npm。
b. 初始化项目：在项目根目录下，运行npm init命令。按照提示填写信息，生成package.json文件。这个文件用于记录项目的依赖关系。
c. 安装依赖包：使用npm install package_name --save命令安装依赖包。例如，要安装express，运行npm install express --save。--save参数会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中。
d. 安装开发依赖包：使用npm install package_name --save-dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，运行npm install nodemon --save-dev。--save-dev参数会将依赖包添加到package.json文件的devDependencies中。
e. 更新依赖包：使用npm update package_name命令更新依赖包。
f. 删除依赖包：使用npm uninstall package_name命令删除依赖包。
g. 查看已安装的依赖包：使用npm list命令查看已安装的依赖包。
a. 安装Node.js和npm：访问Node.js官网（https://nodejs.org/）下载并安装适用于Ubuntu的Node.js版本。安装过程中会自动安装npm。
b. 安装yarn：运行以下命令安装yarn：
npm install --global yarn
c. 初始化项目：在项目根目录下，运行yarn init命令。按照提示填写信息，生成package.json文件。
d. 安装依赖包：使用yarn add package_name命令安装依赖包。例如，要安装express，运行yarn add express。这个命令会将依赖包添加到package.json文件的dependencies中，并创建一个yarn.lock文件，用于记录依赖包的具体版本。
e. 安装开发依赖包：使用yarn add package_name --dev命令安装开发依赖包。例如，要安装nodemon，运行yarn add nodemon --dev。
f. 更新依赖包：使用yarn upgrade package_name命令更新依赖包。
g. 删除依赖包：使用yarn remove package_name命令删除依赖包。
h. 查看已安装的依赖包：使用yarn list命令查看已安装的依赖包。
通过以上方法，你可以在Ubuntu系统中使用npm或yarn来管理Node.js项目的依赖包。