ANTLR SQL解析器可以通过几种方式来处理语法错误：
使用ANTLR的错误处理机制：ANTLR提供了一套错误处理机制，可以在解析过程中捕获和处理语法错误。可以通过编写自定义的错误处理器来处理语法错误，例如打印错误信息、跳过错误的输入等。
使用ANTLR的错误恢复机制：ANTLR还提供了错误恢复机制，可以在解析过程中尝试恢复语法错误。可以配置ANTLR来尝试恢复语法错误，例如跳过错误的输入、插入缺失的语法元素等。这有助于解析器在遇到错误时继续解析后续的输入。
使用语法错误处理规则：在编写ANTLR语法规则时，可以添加一些处理语法错误的规则，例如使用通配符规则匹配错误的输入、添加一些错误提示等。这样可以让解析器在遇到错误时尽可能地继续解析输入。
综上所述，ANTLR SQL解析器可以通过以上方式来处理语法错误，提高解析器的鲁棒性和容错性。