ANTLR SQL解析器可以通过以下方式进行错误提示：
使用ANTLR的错误处理机制：ANTLR提供了一套灵活的错误处理机制，可以自定义错误处理策略。可以通过重写ANTLR的默认错误处理器来实现自定义的错误提示逻辑。
抛出自定义异常：在解析过程中，当遇到错误情况时，可以抛出自定义异常，包含错误信息、错误位置等详细信息，以便用户能够快速定位问题所在。
在解析器中添加错误监听器：可以在解析器中添加错误监听器，监听解析过程中的错误事件，当发生错误时，可以输出错误信息到控制台或日志文件，方便用户查看。
提供详细的错误信息：在编写SQL语法规则时，可以添加详细的错误提示信息，例如描述每个语法规则的作用、参数类型等，以便用户了解语法规则的正确使用方法。
通过以上方式，ANTLR SQL解析器可以提供用户友好的错误提示，帮助用户快速定位和解决问题。