ANTLR SQL解析器本身并不执行SQL优化，它只负责将输入的SQL语句解析成抽象语法树（AST）。要进行SQL优化，需要借助其他工具或库来实现。
一种常见的SQL优化方法是使用数据库管理系统自带的查询优化器来优化查询计划。数据库管理系统会根据查询的结构、表结构、索引等信息，选择最优的查询执行计划来提高查询性能。
另外，也可以使用第三方的SQL优化器工具来对SQL语句进行优化。这些工具通常会分析查询语句的结构，以及表的索引情况等信息，然后提出优化建议或者直接生成优化后的查询语句。
总的来说，ANTLR SQL解析器只是一个工具，要进行SQL优化还需要结合其他工具或者库来实现。