您可以通过修改GRUB引导菜单的配置文件来定制Ubuntu的引导菜单。以下是一些步骤：
打开终端并输入以下命令以编辑GRUB配置文件： sudo nano /etc/default/grub
在打开的文件中，您可以修改引导菜单的默认选项、超时时间等。您可以根据需要进行修改。
保存文件并退出编辑器。
输入以下命令以更新GRUB配置并使更改生效： sudo update-grub
重新启动您的计算机，您应该能够看到定制过的引导菜单。
请注意，对GRUB配置文件进行修改可能会导致系统出现问题或无法启动。因此，请务必小心操作，并在进行修改之前备份您的数据。