在Linux系统上进行Modbus通信故障诊断可以通过以下步骤进行：
检查Modbus通信配置：首先确保Modbus通信的配置参数正确，包括串口设置、波特率、数据位、停止位等。可以使用命令行工具如stty或者modbus-rtu-tools等工具进行配置检查和修改。
检查串口连接：确保Modbus设备和Linux系统之间的串口连接正常，可以通过dmesg命令查看系统串口信息，检查串口是否被正确识别。
使用Modbus调试工具：在Linux系统上可以使用一些Modbus调试工具进行通信测试和故障诊断，如mbtget、mbtset等工具，通过发送Modbus请求并查看响应来判断通信是否正常。
使用Wireshark抓包：可以使用Wireshark工具在Linux系统上抓取Modbus通信数据包，通过分析数据包内容来判断通信是否正常，是否存在异常现象。
检查Modbus设备状态：最后，还可以通过检查Modbus设备的状态来确定故障原因，如设备是否正常工作、是否处于通信故障状态等。
通过以上步骤的排查和分析，可以帮助定位Linux系统上Modbus通信故障的原因，并进一步进行故障修复和调试。