在Ubuntu上安装Autoware需要哪些依赖

在 Ubuntu 上安装 Autoware 需要以下依赖：

1. ROS (Robot Operating System)：Autoware 是基于 ROS 的自动驾驶软件，因此首先需要安装 ROS。对于 Ubuntu 18.04，建议安装 ROS Melodic；对于 Ubuntu 20.04，建议安装 ROS Noetic。安装方法可以参考官方文档：http://wiki.ros.org/ROS/Installation

2. Autoware 依赖的其他 ROS 包：除了基本的 ROS 安装，Autoware 还依赖一些其他的 ROS 包。可以通过以下命令安装这些依赖：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-desktop-full

将 $ROS_DISTRO 替换为你安装的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。

3. Autoware 相关的软件包：可以通过以下命令安装 Autoware 相关的软件包：

sudo apt update
sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-autoware-auto

将 $ROS_DISTRO 替换为你安装的 ROS 版本，例如 melodic 或 noetic。

4. 其他依赖项：Autoware 还需要一些其他的依赖项，可以通过以下命令安装：

sudo apt update
sudo apt install -y python-catkin-tools python-rosdep python-wstool build-essential

5. 安装并初始化 ROSDEP：ROSDEP 是一个用于管理 ROS 依赖关系的工具。可以通过以下命令安装并初始化 ROSDEP：

sudo rosdep init
rosdep update

完成以上步骤后，你应该已经成功地在 Ubuntu 上安装了 Autoware 所需的依赖。接下来，你可以按照 Autoware 的官方文档进行源码编译和运行。