要解决MongoDB集群查询失败的问题，可以尝试以下几个解决方法：
检查集群状态：通过运行rs.status()命令来检查集群的状态，查看是否有任何错误或异常。如果集群中的某个节点处于不可用状态，可能会导致查询失败。
检查网络连接：确保集群中的所有节点之间具有良好的网络连接。检查防火墙设置，确保集群节点之间的通信端口是打开的，并且没有任何网络问题。
检查配置文件：检查集群配置文件的设置是否正确。确保每个节点的配置文件中的replSet参数都指向正确的副本集名称，并且每个节点的host参数都正确设置。
检查数据同步状态：确保所有节点之间的数据同步完成。使用rs.printReplicationInfo()命令来查看每个节点的数据同步状态，并确保数据已经正确复制到所有节点。
重新启动集群节点：如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新启动集群节点。首先停止所有节点，然后按正确的顺序重新启动它们。
检查日志文件：查看集群节点的日志文件，检查是否有任何错误或异常信息。日志文件通常位于MongoDB安装目录下的/logs目录中。
如果以上方法都无法解决问题，可以尝试参考MongoDB官方文档或向MongoDB社区寻求帮助。