怎样在ubuntu中调试libusb

要在Ubuntu中调试libusb，请按照以下步骤操作：

1. 安装必要的软件包和工具：

   首先，确保已安装了libusb库及其开发文件。打开终端并运行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev
   

   接下来，安装g++编译器和gdb调试器（如果尚未安装）：

   sudo apt-get install g++ gdb
   

2. 创建一个简单的libusb程序：

   使用文本编辑器创建一个名为test_libusb.cpp的新文件，并输入以下代码：

   #include<iostream>
   #include <libusb-1.0/libusb.h>
   
   int main() {
       libusb_context *ctx = nullptr;
       int result = libusb_init(&ctx);
       
       if (result != LIBUSB_SUCCESS) {
           std::cerr << "Error initializing libusb: "<< libusb_error_name(result)<< std::endl;
           return 1;
       }
       
       libusb_device **devices;
       ssize_t count = libusb_get_device_list(ctx, &devices);
       
       if (count < 0) {
           std::cerr << "Error getting device list: "<< libusb_error_name(count)<< std::endl;
           libusb_exit(ctx);
           return 1;
       }
       
       std::cout << "Found "<< count << " USB devices."<< std::endl;
       
       libusb_free_device_list(devices, 1);
       libusb_exit(ctx);
       return 0;
   }
   

   这是一个简单的程序，用于初始化libusb上下文并获取连接到计算机的USB设备列表。

3. 编译程序：

   在终端中，导航到包含test_libusb.cpp的目录，然后运行以下命令以编译程序：

   g++ -o test_libusb test_libusb.cpp -lusb-1.0
   

   这将生成一个名为test_libusb的可执行文件。

4. 使用gdb调试程序：

   现在，使用gdb启动调试会话：

   gdb ./test_libusb
   

   在gdb提示符下，可以设置断点、单步执行、查看变量值等。例如，要在main函数中设置断点，请输入：

   break main
   

   然后运行程序：

   run
   

   程序将在main函数处停止。可以使用step（或简写为s）命令逐行执行代码，使用next（或简写为n）命令跳过函数调用，使用continue（或简写为c）命令继续执行，直到遇到下一个断点。要查看变量的值，请使用print（或简写为p）命令，例如：

   print count
   

   要退出gdb，请输入quit。

通过遵循这些步骤，您应该能够在Ubuntu中调试使用libusb的程序。如果遇到问题，请查阅libusb官方文档和gdb手册以获取更多信息。