如何在Ubuntu上调试libusb程序

要在Ubuntu上调试libusb程序，可以按照以下步骤进行操作：

1. 安装libusb库：在终端中使用以下命令安装libusb库：

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

2. 编写和编译libusb程序：创建一个包含libusb函数调用的C程序，并使用gcc编译器进行编译。例如，可以使用以下命令编译名为test.c的程序：

gcc -o test test.c -lusb-1.0

3. 运行程序：在终端中运行编译后的程序。如果程序有输出，可以查看输出以了解程序的执行情况。

4. 使用GDB进行调试：如果程序出现问题或需要进一步调试，可以使用GDB进行调试。首先安装GDB：

sudo apt-get install gdb

然后在终端中使用以下命令启动GDB并加载程序进行调试：

gdb ./test

5. 在GDB中设置断点、查看变量值、单步执行等操作进行调试，以找出程序中的问题并进行修复。

通过以上步骤，就可以在Ubuntu上调试libusb程序并找出其中的问题。