PLC（可编程逻辑控制器）常用的编程语言有以下几种：
Ladder Diagram（LD）：梯形图是最常见和最常用的PLC编程语言之一，它模拟了电气控制电路的传统图形表示方法。
Function Block Diagram（FBD）：功能块图是一种图形化编程语言，它使用各种功能块和线来表示程序的逻辑和操作。
Structured Text（ST）：结构化文本是一种类似于高级编程语言的文本编程语言，它允许程序员使用结构化的控制流和表达式来编写程序。
Instruction List（IL）：指令列表是一种类似于汇编语言的编程语言，它使用简单的指令和操作码来编写程序。
Sequential Function Chart（SFC）：顺序功能图是一种图形化编程语言，它使用步骤和转换来表示程序的逻辑流程。
这些编程语言可以根据PLC的厂商和型号而有所不同。不同的编程语言适用于不同的应用和编程风格。