是的，Matlab R2007b版本不支持使用较新版本的机器人工具箱。机器人工具箱是在较新的Matlab版本中引入的功能，并且在以后的版本中进行了改进和更新。
如果您需要使用机器人工具箱的新功能，建议升级到更高版本的Matlab，例如R2018b或更高版本。这样您就可以享受到最新的机器人工具箱功能和修复的Bug，并获得更好的兼容性和性能。请注意，在升级之前，请查看Matlab的系统要求，以确保您的计算机满足新版本的要求。