HandlerThread与普通线程的主要区别体现在以下几个方面：
- 用途：HandlerThread主要用于处理与UI线程相关的消息，而普通线程则用于执行后台任务。
- 创建方式：HandlerThread的创建需要实例化其构造函数，并调用startThread()方法来启动线程。相比之下，普通线程可以通过继承Thread类并重写run()方法来创建和启动。
- 与消息队列的关联：HandlerThread内部自带一个Looper，因此它拥有自己的消息队列。这使得HandlerThread可以接收和处理发送给它的消息。而普通线程通常不具备这一特性，除非它显式地实现了Looper。
- 性能开销：由于HandlerThread需要维护自己的消息队列和处理消息的逻辑，因此相比普通线程，它在性能上可能稍逊一筹。普通线程在处理任务时可能更加高效，因为它不需要像HandlerThread那样处理额外的消息队列。
总的来说，HandlerThread和普通线程在用途、创建方式、与消息队列的关联以及性能开销等方面存在显著差异。根据具体的应用场景和需求，开发者可以选择适合的线程类型来执行任务。