在Ubuntu中启动Docker容器，您需要遵循以下步骤：
安装Docker（如果尚未安装）： 打开终端并运行以下命令来安装Docker：
sudo apt update
sudo apt install docker.io
启动Docker服务： 如果Docker服务没有自动启动，您可以使用以下命令来启动它：
sudo systemctl start docker
运行Docker容器：
使用docker run命令来启动一个新的容器。例如，如果您想要运行一个名为ubuntu的镜像，并且希望容器在后台运行（分离模式），可以使用以下命令：
docker run -d --name my-ubuntu-container ubuntu
这里，-d标志表示分离模式，--name标志用于指定容器的名称，ubuntu是您想要运行的镜像名称。
如果您需要运行一个交互式的bash shell，可以使用以下命令：
docker run -it --name my-interactive-container ubuntu /bin/bash
-it标志表示交互式终端，/bin/bash是您希望在容器内运行的命令。
查看运行中的容器： 要查看所有正在运行的容器，可以使用以下命令：
docker ps
停止容器： 如果您想要停止一个正在运行的容器，可以使用以下命令：
docker stop my-ubuntu-container
将my-ubuntu-container替换为您的容器名称或ID。
重启容器： 要重启一个已经存在的容器，可以使用以下命令：
docker restart my-ubuntu-container
删除容器： 如果您想要删除一个不再需要的容器，可以使用以下命令：
docker rm my-ubuntu-container
如果容器正在运行，您需要先停止它，然后再删除。
请记住，当您使用docker run命令时，Docker会自动从Docker Hub拉取指定的镜像（如果本地没有的话）。如果您想要使用不同的镜像或者标签，可以在镜像名称后面指定，例如ubuntu:18.04。
以上步骤适用于大多数基于Ubuntu的系统，但是具体的命令可能会根据您的Ubuntu版本和Docker版本有所不同。如果您遇到任何问题，请确保您的Docker服务正在运行，并且您有足够的权限来执行这些命令（通常需要root权限或者使用sudo）。