Linux驱动开发难点主要包括对操作系统内核和硬件的深入理解、编程环境的复杂性、调试难度以及可移植性问题。以下是Linux驱动开发的主要难点：
- 系统底层知识要求高：需要深入了解Linux内核的结构、设备模型、驱动接口等概念，并掌握相关的系统编程和操作系统知识。
- 硬件与驱动的复杂性：硬件设备的特性和规范各不相同，编写驱动程序需要对特定硬件的工作原理和规范有深入了解。
- 调试和故障排除的挑战：驱动开发的调试相对困难，因为涉及到内核空间，错误可能会导致系统崩溃，需要使用特定的内核调试工具。
- 编程环境的复杂性：驱动开发通常需要深入了解内核架构、硬件特性以及特定的内核编程规范，编程环境相对复杂。
- 可移植性问题：驱动开发的可移植性相对较低，因为不同的硬件平台和内核版本可能需要不同的驱动程序。
Linux驱动开发是一个挑战性且充满乐趣的工作，需要开发者具备扎实的硬件和软件知识，以及解决问题的能力。