要使用Java开发语音交流机器人，可以使用一些现有的Java库和工具来实现。以下是一些步骤：
1. 选择一个语音识别和语音合成的API或SDK，如Google Cloud Speech-to-Text API或Microsoft Azure Speech Services。这些服务可以将语音转换为文本，并将文本转换为语音。
2. 使用Java编写一个用于与语音识别和语音合成API进行通信的客户端。你可以使用Java的HTTP库或者提供的SDK来实现这个客户端。
3. 配置语音识别API的参数，如语言、音频格式等。
4. 通过麦克风或外部音频文件获取音频数据。
5. 将音频数据发送到语音识别API，并接收返回的文本结果。
6. 对返回的文本结果进行处理和分析，确定合适的回答或响应。
7. 使用语音合成API将回答或响应转换为语音。
8. 将生成的语音数据输出到扬声器或保存为音频文件。
以上是一个简单的流程，你可以根据具体需求和选用的API进行相应的调整和优化。