在编写PHP控制器时，以下是一些最佳实践：
分离逻辑和表示层：控制器应该负责处理请求和调用逻辑处理的代码，而不应该包含太多表示层的代码（如HTML标记）。这有助于保持代码的清晰和可维护性。
使用命名空间：使用命名空间可以帮助组织代码并避免命名冲突。确保在每个控制器文件中使用适当的命名空间。
避免在控制器中包含过多的业务逻辑：控制器应该保持简单，并将复杂的逻辑委托给服务层或模型层来处理。
使用依赖注入：通过依赖注入将服务或模型注入到控制器中，可以帮助提高代码的可测试性和可维护性。
使用路由器：使用路由器来管理请求的路由和处理，可以帮助将请求分发到正确的控制器和方法中。
遵循RESTful设计原则：如果设计的应用程序是RESTful的，控制器应该遵循RESTful设计原则来处理资源的创建、读取、更新和删除操作。
错误处理：在控制器中要做好错误处理，确保良好的用户体验并避免信息泄露。
使用模板引擎：将表示层的代码放在视图模板中，控制器只需负责渲染视图模板并传递数据。
总的来说，PHP控制器应该保持简单、干净，并遵循最佳实践，以确保代码的可读性、可维护性和可测试性。