在MyBatis中，可以使用#{parameterName, jdbcType=TIMESTAMP}的方式来给timestamp类型的参数赋值。例如：
<insert id="insertUser" parameterType="User">
INSERT INTO user (id, username, created_at)
VALUES (#{id}, #{username}, #{createdAt, jdbcType=TIMESTAMP})
</insert>
在上面的例子中，createdAt是一个java.sql.Timestamp类型的属性，通过jdbcType=TIMESTAMP指定了它的数据类型为TIMESTAMP。当使用该参数进行插入操作时，MyBatis会自动将java.sql.Timestamp类型的值转换为数据库中的TIMESTAMP类型。