要删除主键约束，可以使用ALTER TABLE语句并指定DROP PRIMARY KEY关键字。具体步骤如下：
1. 首先，连接到MySQL数据库。
2. 使用以下语法删除主键约束：
```sql
ALTER TABLE table_name DROP PRIMARY KEY;
```
在上面的语法中，将“table_name”替换为要删除主键约束的表名。
3. 执行以上SQL语句，即可成功删除主键约束。
请注意，在删除主键约束之前，应仔细考虑影响和后果，并确保删除主键约束不会对数据库中的其他表或数据造成负面影响。