在WinForms中自定义控件开发，可以按照以下步骤进行：
创建新的类，继承自现有的控件类，比如UserControl或Control。
在类中添加私有变量和属性，用于存储控件的状态和数据。
重写基类的方法，以实现控件的绘制和交互逻辑。例如，可以重写OnPaint方法来绘制控件的外观，重写OnMouseMove方法来处理鼠标移动事件等。
添加公共方法和事件，以允许外部代码与自定义控件进行交互。例如，可以添加一个SetValue方法来设置控件的值，添加一个ValueChanged事件来通知外部代码值的变化。
根据需要，可以添加自定义属性和事件，以提供更多的定制选项和功能。
在设计时，可以通过设计器工具来设置控件的属性和事件，以及调整其位置和大小。可以使用Attributes特性来为控件添加设计时的说明和限制。
编译项目，将自定义控件添加到工具箱中，以便在设计时拖放使用。
在代码中实例化和使用自定义控件，并根据需要处理其事件和属性。
需要注意的是，自定义控件的开发需要具备一定的C#和WinForms编程经验，熟悉控件的生命周期和事件处理机制。同时，还需要了解GDI+图形库的使用，以便实现绘制和动画效果等高级功能。