在Ubuntu上使用NDK编译原生代码需要以下几个步骤：
安装NDK：首先需要在Ubuntu上下载并安装NDK，可以通过官方网站下载最新版本的NDK，并按照官方文档中的指引进行安装。
配置环境变量：将NDK的路径添加到环境变量中，可以在~/.bashrc文件中添加以下行：
export PATH=$PATH:/path/to/ndk
然后运行source ~/.bashrc使配置生效。
编写Android.mk文件：在原生代码的根目录下创建一个名为Android.mk的文件，用于描述编译原生代码的规则和依赖关系。
编译原生代码：在终端中进入原生代码的根目录，运行ndk-build命令来编译原生代码。编译完成后会在obj目录下生成编译好的二进制文件。
使用生成的二进制文件：将生成的二进制文件拷贝到Android工程的jniLibs目录下，并在Java代码中调用对应的原生方法。
以上是在Ubuntu上使用NDK编译原生代码的基本步骤，根据具体需求可能还需要进一步配置Android.mk文件和调整编译参数。