要连接打印机到Ubuntu操作系统上，您可以按照以下步骤进行：
首先，确保您的打印机已经连接到计算机，并且已经打开。
打开Ubuntu的“系统设置”菜单，然后选择“设备”选项。
在“设备”菜单中，选择“打印机”选项。
点击“添加打印机”按钮，系统会自动搜索并列出可用的打印机。
选择您要连接的打印机，然后点击“继续”。
系统会为您安装打印机的驱动程序和相关组件。
完成安装后，您可以在“打印机”菜单中看到您已连接的打印机。
现在，您可以开始使用您的打印机来打印文件或文档了。如果系统无法自动识别您的打印机，您可以尝试手动添加打印机，或者下载并安装适用于您的打印机型号的驱动程序。