Linux驱动中中断处理怎样做

在Linux驱动程序中，中断处理是一个关键部分，它允许设备在特定事件发生时通知CPU。以下是在Linux驱动中处理中断的一般步骤：

1. 获取中断号：

   • 首先，你需要知道设备使用的中断号。这通常可以在设备的数据手册或通过内核文档获得。

2. 请求中断：

   • 使用request_irq()函数来注册一个中断处理函数。这个函数需要中断号、中断处理函数指针、中断标志（如IRQF_SHARED表示中断可以被多个设备共享）、设备名称和一个传递给中断处理函数的参数。

   int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *devname, void *dev_id);
   

3. 编写中断处理函数：

   • 中断处理函数是一个特殊的函数，当指定的中断发生时，内核会调用它。这个函数应该快速执行，并且通常会标记一个工作项以便稍后处理，因为中断上下文的时间是非常宝贵的。

   irqreturn_t my_interrupt_handler(int irq, void *dev_id) {
       // 快速处理中断
       // 标记工作项以便稍后处理
       return IRQ_HANDLED;
   }
   

4. 释放中断：

   • 当驱动程序不再需要处理中断时，应该使用free_irq()函数来释放中断。

   void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id);
   

5. 中断上下文与任务队列：

   • 由于中断处理函数运行在中断上下文中，它们不能执行可能导致阻塞的操作，比如等待信号量或休眠。如果需要执行这样的操作，应该将工作排队到内核的任务队列中，由一个进程上下文中的工作函数来执行。

   // 定义一个工作结构体
   struct work_struct my_work;
   
   // 初始化工作
   INIT_WORK(&my_work, my_work_handler);
   
   // 将工作排队
   schedule_work(&my_work);
   
   // 工作处理函数
   void my_work_handler(struct work_struct *work) {
       // 执行可能需要阻塞的操作
   }
   

6. 同步：

   • 如果中断处理函数可能会访问共享数据，需要确保适当的同步机制，比如使用自旋锁或互斥锁来避免竞态条件。

7. 测试和调试：

   • 编写驱动程序后，需要进行彻底的测试和调试，以确保中断被正确处理，并且没有引入任何稳定性问题。

请注意，这些步骤提供了一个大致的框架，具体的实现细节会根据不同的硬件和内核版本有所不同。在编写驱动程序时，应该参考最新的Linux内核文档和相关硬件的技术手册。