Ubuntu 16.04如何安装Kinetic

这篇文章将为大家详细讲解有关Ubuntu 16.04如何安装Kinetic，小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，希望大家阅读完这篇文章后可以有所收获。

1、配置软件源

我用的 Ubuntu 16.04，推荐用这个版本学习 Kinetic，坑比较少。

先来配置软件源，要求你会点 Linux 系统基础：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置 Keys：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

如果出错，可以用下面这个：

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

2、安装

更新软件源：

sudo apt-get update

安装 Desktop-Full 版本，包含常用的所有工具，安装完后几乎一劳永逸：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

等待一段时间，最好选择一个快一点的网，下载量好像是 500M 左右。

3、初始化 rosdep

在运行 ROS 系统之前，需要初始化 rosdep，主要功能可以简单理解为在必要的时候安装系统依赖：

sudo rosdep initrosdep update

4、环境变量设置

如果你使用 bash，则键入如下命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrc

如果你使用 zsh，使用下面的命令：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrcsource ~/.zshrc

如果你安装了多个 ROS 版本，并且想在当前 Shell 终端中切换版本，可以直接 source 你想使用的那个版本的 setup.bash 或者 setup.zsh。

比如你想切换当前 Shell 使用 Kinetic 版本的 ROS：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

5、安装编译包的依赖

这一步主要是安装一些工具来管理你的 ROS 工作空间，直接键入下面的命令：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6、运行 ROS

在 Shell 中键入：

roscore

出现以下信息即启动成功啦：

然后 Ctrl + C 即可退出 ROS，大功告成！

关于“Ubuntu 16.04如何安装Kinetic”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，使各位可以学到更多知识，如果觉得文章不错，请把它分享出去让更多的人看到。