要连接Kafka，可以使用C语言的librdkafka库。librdkafka是一个功能丰富且高性能的开源C/C++库，它提供了与Kafka交互的API。
以下是使用librdkafka连接Kafka的基本步骤：
下载和安装librdkafka库：可以从librdkafka的官方GitHub页面（https://github.com/edenhill/librdkafka）下载源代码，并按照其中的说明进行安装。
创建Kafka配置对象：使用rd_kafka_conf_new()函数创建一个Kafka配置对象，可以使用该对象来设置Kafka的配置参数。
设置Kafka配置参数：使用rd_kafka_conf_set()函数设置Kafka配置参数，例如设置Kafka的broker列表、消息最大大小等。
创建Kafka Producer或Consumer对象：使用rd_kafka_new()函数创建一个Kafka Producer或Consumer对象。根据需要连接Kafka的生产者或消费者，选择创建对应的对象。
配置Kafka Producer或Consumer对象：使用rd_kafka_conf_set()函数设置Producer或Consumer对象的配置参数，例如设置消息分区器、消息回调函数等。
连接Kafka集群：使用rd_kafka_brokers_add()函数将Kafka的broker列表添加到Producer或Consumer对象中。
发送消息（Producer）或接收消息（Consumer）：如果是Producer，使用rd_kafka_produce()函数发送消息到Kafka集群；如果是Consumer，使用rd_kafka_consume()函数从Kafka集群接收消息。
关闭Kafka连接：使用rd_kafka_destroy()函数关闭Kafka连接并释放资源。
以上是连接Kafka的基本流程，具体的代码实现可以参考librdkafka的文档或示例代码。