scheduleAtFixedRate方法可以避免重复执行的方法是在任务执行的逻辑中使用条件判断来决定是否继续执行任务。例如，在任务执行的逻辑中可以使用一个标志变量来判断是否需要继续执行任务，如果不需要继续执行则可以停止任务的执行。另外也可以通过使用ScheduledExecutorService的cancel方法来取消任务的执行，从而避免重复执行。