在Ubuntu下进行C++嵌入式开发，可以参考以下步骤和建议：
1. 选择合适的开发工具和框架
- TBOX：一个用C语言实现的跨平台开发库，支持多种平台，包括Linux。它封装了统一的接口，简化了开发过程中的常用操作，并针对嵌入式平台进行了优化。
2. 学习C语言基础
- 基础知识：掌握C语言的基本语法、数据类型、变量与常量、运算符、控制结构、函数以及指针等。
3. 安装和配置开发环境
- Visual Studio Code：使用VSCode作为开发工具，安装C/C++扩展和远程开发插件，以便在本地编写代码并同步到嵌入式设备上进行调试。
4. 学习嵌入式Linux相关知识
- ARM和嵌入式Linux：了解ARM架构和嵌入式Linux的基本知识和编程实现。
5. 深入学习嵌入式开发相关库和工具
- 协程库：提供快速高效的协程切换支持，支持多种架构。
- 网络库：实现HTTP客户端模块、DNS解析与缓存、SSL支持等。
- 数学运算库：提供各种精度的定点运算支持和随机数生成器。
通过以上步骤，你可以在Ubuntu下使用C++进行嵌入式开发。记得在学习过程中不断实践，加深理解。