在Ubuntu系统上更新STLink固件，可以参考以下步骤：
- 下载STLink固件更新工具：
- 访问STMicroelectronics官方网站，查找STLink固件更新工具并下载。
- 或者，访问Segger官方网站，下载STLink固件更新工具。
- 安装STLink固件更新工具：
- 解压下载的STLink固件更新工具包。
- 双击解压后的STLink固件更新工具图标以启动程序。
- 连接STLink设备：
- 将STLink设备通过USB线连接到Ubuntu计算机上。
- 确保STLink设备被系统正确识别。
- 开始固件更新：
- 在STLink固件更新工具中，点击“Device Connect”按钮以连接STLink设备。
- 确认设备连接成功后，点击“Yes”按钮开始固件更新过程。
- 耐心等待固件更新完成，期间可能会有进度条提示更新进度。
- 验证固件更新：
- 更新完成后，关闭STLink固件更新工具。
- 重新启动STLink设备，确认固件版本已更新至最新版本。
请注意，以上步骤基于通用的固件更新流程，具体操作可能会因STLink设备型号和固件版本的不同而有所差异。如果在更新过程中遇到问题，建议参考STMicroelectronics或Segger提供的官方文档或技术支持