STLink在Ubuntu上的配置流程是怎样的

在 Ubuntu 上配置 ST-Link 主要包括以下几个步骤：

1. 安装依赖库和工具：

   首先，确保你的系统已经安装了一些必要的依赖库。打开终端并运行以下命令来安装这些库：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential libusb-1.0-0-dev
   

2. 获取 ST-Link 驱动源码：

   从 GitHub 上克隆 ST-Link 驱动源码。在终端中输入以下命令：

   git clone https://github.com/texane/stlink.git
   

3. 编译和安装 ST-Link：

   进入 stlink 目录，然后使用 make 命令编译源码：

   cd stlink
   make
   

   编译完成后，将生成的可执行文件复制到 /usr/local/bin 目录下：

   sudo cp build/Release/st-* /usr/local/bin
   

4. 添加 udev 规则：

   为了让非 root 用户能够访问 ST-Link 设备，需要创建一个 udev 规则。在 /etc/udev/rules.d/ 目录下创建一个新的规则文件，例如 99-stlink.rules：

   sudo nano /etc/udev/rules.d/99-stlink.rules
   

   将以下内容粘贴到文件中：

   # STM32 discovery boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="plugdev"
   # STM32 nucleo boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE="660", GROUP="plugdev"
   # STM32F4 Discovery and similar boards, with onboard stlinkv2-1
   ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE="660", GROUP="plugdev"
   

   保存并关闭文件。然后，重新加载 udev 规则：

   sudo udevadm control --reload-rules
   sudo udevadm trigger
   

5. 测试 ST-Link：

   将你的 ST-Link 设备连接到计算机，然后运行以下命令来测试是否正常工作：

   st-info --probe
   

   如果一切正常，你应该会看到类似于以下的输出信息：

   Found 1 stlink programmers
     serial: 3030303030303030303030
       flash: 0 (pagesize: 0)
       sram: 0
       chipid: 0x0000
       desc: unknown device
   

现在你已经成功地在 Ubuntu 上配置了 ST-Link，可以使用它来编程和调试 STM32 微控制器了。