ST-Link是一个用于与STMicroelectronics MCUs进行通信和调试的工具
使用OpenOCD进行调试:
首先,确保已安装OpenOCD。在Ubuntu上,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install openocd
接下来,您需要为目标MCU编写一个配置文件。这些文件通常位于/usr/share/openocd/scripts/board/
目录中。您可以从这里找到适合您的MCU的配置文件。
现在,运行以下命令以启动OpenOCD服务器:
openocd -f <path_to_your_config_file>
然后,您可以使用GDB或其他调试工具连接到OpenOCD服务器。例如,使用GDB,您可以运行以下命令:
arm-none-eabi-gdb --ex "target remote localhost:3333" <path_to_your_elf_file>
使用Eclipse进行调试:
要在Eclipse中设置ST-Link调试,请按照以下步骤操作:
a. 安装Eclipse CDT和GNU ARM Eclipse插件。
b. 创建一个新的C项目,并将源代码添加到项目中。
c. 在项目属性中,转到“C/C++ Build”选项卡,然后选择“Settings”。
d. 在“Toolchain”选项卡中,选择“ARM Cross GCC”。
e. 在“Debugger”选项卡中,选择“OpenOCD GDB SEGGER J-Link”。
f. 在“OpenOCD”选项卡中,选择您的目标MCU。
g. 点击“Apply”和“Close”以保存更改。
h. 连接ST-Link到目标板并将其连接到计算机。
i. 在Eclipse中,右键单击项目,然后选择“Debug As” -> “Debug Configurations…”。
j. 在左侧列表中,双击“GDB OpenOCD Debugging”以创建新的调试配置。
k. 在“Main”选项卡中,选择您的项目和ELF文件。
l. 在“Debugger”选项卡中,设置“GDB Client”为“arm-none-eabi-gdb”。
m. 点击“Apply”和“Close”以保存更改。
n. 现在,您可以在Eclipse中启动调试会话。
使用Visual Studio Code进行调试:
要在Visual Studio Code中设置ST-Link调试,请按照以下步骤操作:
a. 安装Visual Studio Code和Cortex-Debug插件。
b. 创建一个新的C项目,并将源代码添加到项目中。
c. 在项目根目录中创建一个名为.vscode
的文件夹。
d. 在.vscode
文件夹中创建一个名为launch.json
的文件,并添加以下内容:
{
"version": "0.2.0",
"configurations": [
{
"type": "cortex-debug",
"request": "launch",
"name": "Debug",
"servertype": "openocd",
"project": "${workspaceFolder}/<path_to_your_elf_file>",
"configFiles": [
"<path_to_your_openocd_config_file>"
],
"svdFile": "<path_to_your_svd_file>",
"interface": "stlink",
"cwd": "${workspaceFolder}"
}
]
}
请根据您的项目和设置修改路径。
e. 连接ST-Link到目标板并将其连接到计算机。
f. 在Visual Studio Code中,打开调试视图(快捷键:Ctrl+Shift+D),然后点击绿色的“运行”按钮以启动调试会话。
这些高级调试功能可以帮助您更轻松地调试和解决在STMicroelectronics MCUs上运行的代码中的问题。