要利用MySQL和Java开发一个简单的在线点餐系统，可以按照以下步骤进行：
设计数据库结构：首先确定需要的实体（例如用户、餐厅、菜品、订单等），然后设计数据库表结构，包括表名、字段名和字段类型等。
创建数据库连接：使用Java的JDBC（Java Database Connectivity）来连接MySQL数据库，确保能够连接到数据库。
创建实体类：根据数据库表结构，创建对应的Java实体类，包括属性、getter和setter方法等。
编写数据库操作类：根据系统需求，编写相应的数据库操作类（例如UserDao、RestaurantDao、MenuDao等），实现对数据库的增删改查操作。
编写业务逻辑：根据系统需求，编写业务逻辑代码，包括用户登录、浏览菜单、下单等功能。
创建用户界面：可以使用Java的Swing或JavaFX等库来创建用户界面，包括登录界面、菜单界面、订单界面等。
连接数据库和界面：将数据库操作和用户界面连接起来，使得用户的操作能够对数据库进行相应的操作。
测试和优化：进行系统测试，确保系统功能正常运行，如果有bug需要进行修复和优化。
部署系统：将系统部署到服务器上，使得用户可以通过浏览器访问在线点餐系统。
以上是一个简单的在线点餐系统的开发流程，具体的实现过程可能需要根据具体需求进行调整和完善。