要利用MySQL和Python开发一个简单的在线订餐系统，可以按照以下步骤进行：
安装MySQL数据库和Python开发环境：首先需要安装MySQL数据库和Python开发环境，可以去官网下载对应的安装包并进行安装。
创建数据库和表结构：使用MySQL的命令行或可视化工具，创建一个数据库，然后创建相关的表结构，如菜单表、订单表等。
创建Python连接数据库的模块：使用Python的MySQL连接模块，比如mysql-connector-python，建立与MySQL数据库的连接，并封装一些常用的数据库操作函数。
创建前端界面：使用Python的Web开发框架，如Flask或Django，创建前端页面，包括用户注册、登录、浏览菜单、下订单等功能。
实现用户注册和登录功能：在前端页面中添加用户注册和登录的表单，并在后端处理用户提交的数据，将用户信息存储到数据库中。
实现浏览菜单功能：在前端页面中展示菜单列表，并从数据库中提取数据。
实现下订单功能：用户在前端页面中选择要订购的菜品和数量，并提交订单信息，将订单数据插入到数据库中。
实现查看订单功能：用户可以查看自己的订单列表，从数据库中提取订单信息并展示在前端页面上。
实现取消订单功能：用户可以取消已下的订单，从数据库中删除相应的订单数据。
测试和优化：对系统进行测试，确保各个功能正常运行，并根据需要进行性能优化和安全性加固。
以上是一个简单的在线订餐系统的开发流程，你可以根据具体需求和技术选择进行相应的调整和拓展。