ubuntu中copidar命令示例

copidar 是一个用于控制激光雷达（LiDAR）设备的命令行工具，通常用于获取点云数据。在 Ubuntu 中使用 copidar 命令时，你需要确保已经正确安装了相关的驱动和工具包。

以下是一个基本的 copidar 命令示例，假设你已经安装了必要的软件：

1. 查看设备连接： 首先，你可以使用 lsusb 或 dmesg 来检查你的 LiDAR 设备是否被正确识别。

   lsusb
   

   或者

   dmesg | grep copidar
   

2. 运行 copidar 命令： 一旦确认设备正常工作，你可以使用 copidar 命令来启动扫描。下面是一个简单的示例：

   copidar -i /dev/ttyUSB0 -o points.ply
   

   在这个命令中：

   • -i 参数指定输入设备，通常是串口设备文件，如 /dev/ttyUSB0。
   • -o 参数指定输出文件的格式和名称，这里将点云数据保存为 points.ply 文件。

3. 其他常用参数：

   • -r：设置扫描的分辨率。
   • -t：设置扫描的时间间隔（秒）。
   • -f：设置输出文件的格式，如 ply, pcd 等。

请根据你的具体需求调整这些参数。如果你在使用过程中遇到问题，建议查看 copidar 的帮助文档：

copidar --help

这将提供更详细的命令行选项和使用说明。