在 Ubuntu 中，udev 是一个设备管理守护进程，负责处理设备的插拔事件，并根据规则为设备分配权限。要通过 udev 管理权限，可以按照以下步骤操作：
编写 udev 规则文件：创建一个新的 udev 规则文件，通常存放在 /etc/udev/rules.d/ 目录下。命名规则一般为数字加名称的形式，例如 99-mydevice.rules。在规则文件中，可以定义设备匹配条件和需要执行的操作，如设置设备权限、创建符号链接等。
设置设备匹配条件：在规则文件中设置设备匹配条件，确定哪些设备需要应用规则。可以使用设备的属性、ID、接口等信息来匹配设备。
指定操作：在规则文件中指定需要执行的操作，例如设置设备权限或创建符号链接。可以使用 ACTION、OWNER、GROUP 等关键字来设置设备权限。
重载 udev 规则：编辑完规则文件后，需要重新加载 udev 规则使其生效。可以使用以下命令：
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger
ls -l /dev/yourdevice
通过以上步骤，您可以通过 udev 管理设备的权限，并确保设备在插拔时能够按照您的规则进行操作。