要提高Linux CANopen数据传输速率，可以尝试以下方法：
使用更高的CAN总线速率：增加CAN总线速率可以提高数据传输速率。常见的CAN总线速率包括125kbps、250kbps、500kbps和1Mbps。可以根据需求选择更高的CAN总线速率。
优化CAN总线通信设置：可以通过调整CAN总线的传输参数来优化数据传输速率。可以尝试调整传输速率、数据位长度、检验和等参数来提高数据传输效率。
优化CANopen协议栈：可以对CANopen协议栈进行优化，提高数据传输效率。可以通过优化CANopen协议栈的实现，减少通信延迟，提高数据传输速率。
使用更高性能的硬件：如果硬件性能限制了数据传输速率，可以考虑升级硬件，使用更高性能的处理器、CAN控制器等硬件设备来提高数据传输速率。
避免数据冲突和错误：在CAN总线通信过程中，要避免数据冲突和错误，确保数据传输的可靠性和准确性，从而提高数据传输速率。可以通过良好的数据处理和错误处理机制来减少数据冲突和错误。