Linux CANopen的安全性取决于多个因素，包括网络配置、访问控制、通讯加密以及系统更新等。一般来说，以下几点可以提高Linux CANopen的安全性：
使用防火墙和访问控制列表：通过配置防火墙和访问控制列表，可以限制CANopen网络的访问权限，防止未经授权的访问。
加密通讯：使用加密技术对CANopen通讯进行加密，可以有效防止数据的窃取和篡改。
定期更新系统：及时安装系统更新和补丁是保持系统安全的重要措施，可以修复已知的漏洞和弱点。
使用安全的认证和授权机制：确保只有经过认证的用户可以访问CANopen网络，并根据需要进行授权。
监控和审计：定期监控和审计CANopen网络的活动，及时发现异常情况并采取措施应对。
总的来说，要提高Linux CANopen的安全性，需要采取多种安全措施，并持续关注最新的安全威胁和解决方案。